Afordancje dla robotów: krótki przegląd
Affordances for robots: a brief survey

Summary/Abstract: Tematem niniejszego artykułu jest wpływ teorii afordancji Gibsona na projektowanie robotów. Teorię afordancji (a ogólniej: podejście ekologiczne do projektowania podmiotów działających [agents40]) wielokrotnie wykorzystywano do stworzenia udanych systemów robotycznych. Przedstawiamy krótki przegląd takich badań w dziedzinie sztucznej inteligencji (dalej: AI). Istnieją jednakże znaczące problemy, które komplikują dyskusję na ten temat; dotyczą one w szczególności wymiany idei pomiędzy badaczami sztucznej inteligencji a psychologami ekologicznymi. Wskazujemy na niektóre z nich, zwłaszcza na brak powszechnie akceptowalnej definicji afordancji i na fundamentalne różnice pomiędzy tymi dziedzinami. Uważamy, że porozumienie między nimi jest możliwe i korzystne dla obu stron, jednak jego osiągnięcie będzie wymagało pewnej elastyczności w traktowaniu percepcji bezpośredniej.

• Details
• Contents